PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI UN ROBOT AUTONOMO PER IL FORAGGIAMENTO IN STALLA
Il progetto promosso dal Politecnico di Milano – sede di Cremona ha come obiettivo lo sviluppo di un robot autonomo per la lavorazione in stalla, che garantisca:
- autonomia operativa superiore a un’ora, permettendo così la copertura di più stalle con un singolo ciclo di ricarica;
- navigazione autonoma tra edifici senza necessità di superfici piane o linee guida;
- capacità di riconoscere ed evitare ostacoli in modo autonomo.
Questo robot è progettato per soddisfare le esigenze degli allevatori del territorio e, più in generale, dei gestori di allevamenti di piccole e medie dimensioni, considerando che i robot attualmente disponibili sul mercato presentano costi elevati e richiedono interventi infrastrutturali specifici.
Gli esperimenti preliminari saranno condotti presso l’azienda Baroncina, associata al CREA-ZA, sezione di Lodi.
